H6 固件烧录指导

本文用于指导 Floatair H6 智能眼镜设备的固件烧录流程，包含物料准备、连接检查、固件加载、烧录执行、结果判定与常见异常处理。烧录操作基于 JY 烧录工具，通过串口分别对左、右设备进行固件写入。

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1. 烧录前准备

1.1 固件包准备

请参考 from-development-to-delivery 章节中的 Release packaging 步骤，并通过 package.sh 完成编译打包，生成固件包 build/H6_APP_<tag>-<count>-g<hash>.7z。

1.2 烧录工具检查

下载并安装烧录工具 JYBurnTool，阅览工具使用说明。

1.3 设备、线材与工具连接确认

烧录前，请对 H6 眼镜设备、数据线/串口连接线及必要转接组件，以及 JY 烧录工具的连接与识别状态进行统一检查，确认左右设备均可正常供电与连接，电脑能够识别对应 COM 口，且烧录工具可正常刷新并显示目标串口。

H6 眼镜设备示意图
H6 眼镜设备。
数据线与转接组件示意图
数据线与转接组件。
Windows 设备管理器识别到串口的示意图
电脑已识别到对应 COM 口。

2. 烧录前确认事项

开始烧录前，请先确认以下配置和操作要求，以避免烧录失败或设备异常。

2.1 左右设备串口对应规则

H6 眼镜左右设备为分侧烧录，工具中选择的左右串口必须与实际接线一一对应。

烧录时，左侧设备面板必须选择左腿对应的物理串口，右侧设备面板必须选择右腿对应的物理串口，且左右两侧不能选择同一个 COM 口。若暂时无法确认左右对应关系，建议一次只连接一个物理串口，点击“刷新串口”后观察工具或设备管理器中新出现的 COM 口，以此判断该串口对应的设备侧别，再连接另一侧继续确认。左右串口选择错误可能导致设备显示 LR ERROR，需要按正确对应关系重新烧录。

2.2 烧录过程注意事项

烧录开始后，请保持设备连接正常、电源稳定、电脑处于工作状态，直至日志提示烧录完成。烧录过程中，请勿拔插设备、关闭烧录工具、切断电源，或让电脑进入睡眠/休眠状态，以免烧录中断或造成写入失败。

3. 烧录操作步骤

请按照以下顺序完成设备连接、固件加载和烧录操作。

3.1 连接设备并确认串口

  1. 使用数据线将 H6 设备连接至电脑。
  2. 在 Windows 设备管理器中确认设备已被识别，并记录对应的 COM 口编号。
    设备管理器中识别到串口 COM 口
    在 Windows 设备管理器中确认已识别到对应 COM 口。
  3. 打开 JY 烧录工具，点击“刷新串口”，确认工具中的串口列表已更新，并能选择到对应 COM 口。
    JY 烧录工具刷新串口后显示左右设备面板与 COM 口
    打开 JY 烧录工具后点击“刷新串口”，确认左右设备面板可选择到对应 COM 口。

3.2 加载固件包

  1. 点击“加载 7z”，选择对应版本的 H6 固件包（.7z）。
    JY 烧录工具加载 7z 固件包后的固件来源显示
    加载 .7z 固件包后，顶部“固件来源”应显示为当前固件包路径/名称。
  2. 等待工具完成解压，并确认界面无异常提示。
  3. 确认工具顶部“固件来源”已显示当前固件包的路径或名称。
  4. 如需更换固件包，建议先点击“清理固件来源”，再重新执行加载操作。

3.3 选择设备并开始烧录

  1. 在需要烧录的设备面板中勾选启用该侧设备面板。
  2. 在“COM 口”中选择该侧设备实际对应的串口。
  3. 开始烧录前，再次核对左右串口未选反，且两个面板未选择同一个 COM 口。
  4. 点击对应面板内“烧录”，开始写入固件。
    JY 烧录工具烧录进行中进度条示例
    烧录进行中会显示正在写入的文件名与进度条。
  5. 当进度达到 100.00%，且日志提示“烧录完成”时，表示该侧设备烧录成功。
    JY 烧录工具烧录完成 100% 示例
    进度达到 100.00% 且日志提示“烧录完成”，表示该侧烧录成功。

4. 烧录状态与日志说明

可通过以下状态和日志信息判断当前烧录进度，并在异常时进行排查。

4.1 常见状态说明

空闲 当前未执行烧录任务。
等待设备重启进入 bootrom 已开始烧录，正在等待设备进入烧录模式。
启动 programmer 设备已进入烧录流程，正在启动 programmer。
正在刷 正在写入对应固件文件，界面通常会显示当前文件名和写入进度。
烧录完成 当前侧设备已完成烧录。
已中断 烧录任务已被中止，当前流程停止。

4.2 日志文件说明

烧录日志会保存在工具目录下的 log/burn.log 文件中。若跨天继续使用，旧日志会自动备份为 burn_yyyyMMdd.log 或带序号的备份文件，便于后续追溯和问题定位。

4.3 “重试”功能说明

点击“重试”后，工具会从上次失败的烧录项继续执行，适用于临时串口异常恢复后继续烧录，或设备已手动进入 bootrom 后继续当前流程。

5. 异常处理与排查

烧录过程中如出现异常，请按照以下项目逐项检查并处理。

5.1 未检测到串口

  • 检查设备与数据线/串口线连接是否正常。
  • 确认驱动已正确安装，电脑能够识别到对应串口。
  • 关闭其他可能占用串口的软件后，重新点击“刷新串口”。

5.2 打开串口失败

  • 关闭串口调试工具、日志工具等占用程序后重新尝试。
  • 如设备枚举出多个串口，请确认后选择正确端口再进行操作。

5.3 提示烧录文件缺失

  • 确认所选 .7z 固件包版本正确，且与当前烧录需求一致。
  • 确认固件包完整，未在下载、传输或拷贝过程中损坏。

5.4 提示手动进入 bootrom

  • 表示工具未能自动使设备进入 bootrom，请按 H6 设备要求手动进入该模式。
  • 设备进入 bootrom 后，点击“重试”继续烧录。

5.5 眼镜显示 LR ERROR

出现 LR ERROR 时，优先检查左右设备与串口的对应关系是否选反。

  • 该问题通常由左右设备与串口对应关系错误引起，例如左侧面板选择了右侧串口，或右侧面板选择了左侧串口。
  • 请重新确认左右设备对应的物理串口，选择正确后重新执行烧录。

6. 问题反馈与技术支持

如按本文档操作后仍无法完成烧录，请提供烧录日志、所使用的固件包版本、异常提示等相关信息联系技术支持，以便快速定位问题。

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